En la imagen se puede ver al personal de apoyo ruso trabajando para ayudar a sacar a los miembros de la nave Soyuz TMA-02M brevemente después de que la cápsula aterrizara con el Comandante de la Expedición 29 Mike Fossum y los Ingenieros de Vuelo Sergei Volkov y Satoshi Furukawa en un área remota hacia las afueras del pueblo de Arkalyk, Kazajistán, a las 21:26 EST (23:26 en Argentina), el 21 de noviembre de 2011.
El astronauta de la NASA, Fossum, el cosmonauta ruso Volkov y el astronauta japonés Furukawa regresaron después de permanecer más de cinco meses a bordo de la Estación Espacial Internacional donde trabajaron como miembros de las Expediciones 28 y 29.
Hoy, lunes 14 de noviembre, despegó exitosamente la nave Soyuz TMA-22 con la tripulación de la Expedición 29 con destino a la Estación Espacial Internacional.
El despegue ocurrió a la 01:14 (hora de Argentina), desde el Cosmódromo de Baikonur, Kazajistán.
Arriba: Video del despegue. Crédito: NASA TV.
Arriba: Imágenes del despegue de la nave Soyuz TMA-22. Crédito: NASA TV.
La Expedición 29 formada por los Ingenieros de Vuelo Dan Burbank, Anton Shkaplerov y Anatoly Ivanishin están preparados para el despegue desde el Cosmódromo de Baikonur en Kazajistán a las 11:14 a.m. del lunes en Baikonur (a las 01:14 a.m. en Argentina), a bordo de la nave Soyuz TMA-22.
Burbank, Shkaplerov y Ivanishin se unirán a los tripulantes de la Expedición 29, el Comandante Mike Fossum y los Ingenieros de Vuelo Satoshi Furukawa y Sergei Volkov cuando su nave se acople al módulo de mini investigación Poisk a las 12:33 a.m. del miércoles.
Cinco días después la Expedición 29 concluirá cuando Fossum, Furukawa y Volkov regresen a casa dentro de la nave Soyuz TMA-02M. El trío se desacoplará del módulo de investigación Rassvet el 21 de noviembre y aterrizará en Kazajistán a las 21:25 hs. La Expedición 30 comenzará oficialmente cuando la Soyuz TMA-02M se desacople. Burbank tomará el comando de la estación en una ceremonia programada para el 20 de noviembre.
Desde este blog podrá realizarse un seguimiento en vivo del lanzamiento.
Crédito: Infinity Imagined Blog/The Gateway To Astronaut Photography of Earth/NASA.
El video fue realizado por un aficionado a partir de imágenes tomadas en el frente de la Estación Espacial Internacional mientras orbita al planeta durante la noche. La película comienza sobre el Océano Pacífico y continúa por Norte y Sudamérica antes de entrar en la luz solar cerca de la Antártida. Se pueden ver diferentes lugares como la Isla de Vancouver, Seattle, Portland, San Francisco, México, la Península de Yucatán, Panamá, Colombia, Ecuador, Perú, Chile y las Amazonas, entre otras zonas.
También se puede ver la ionosfera visible como una delgada línea amarilla y las estrellas de la Vía Láctea.
La tripulación del transbordador espacial Endeavour terminó su cuarta y última caminata espacial (EVA) el viernes, superando las 1.000 horas de EVAs usadas para construir la Estación Espacial Internacional (EEI).
Arriba: El astronauta Michael Fincke trabajando fuera de la Estación Espacial Internacional durante la última caminata espacial de la misión. Crédito: NASA.
La caminata, de 7 horas y 24 minutos comenzó a las 04:15 GMT y concluyó a las 11:39 GMT.
"El hito ocurrió a cuatro horas y 47 minutos en la caminata de hoy, la 159º en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la estación, totalizando 1.002 horas con 37 minutos."
Los astronautas completaron su misión de mover el impulsor de la estación y trabajar en algunas instalaciones nuevas para extender el brazo robótico de la estación espacial.
La caminata espacial fue la última realizada por la tripulación de un transbordador estadounidense en la estación. Una caminata espacial será realizada durante la misión del transbordador Atlantis en julio pero será realizada por la tripulación de la estación.
Endeavour despegó hacia su misión final, STS-134, el 16 de mayo con seis astronautas a bordo -cinco estadounidenses y un italiano- y se acopló con la EEI el miércoles.
El transbordador permanecerá en la estación espacial hasta el 30 de mayo, regresando a los Estados Unidos el 1 de junio.
El programa del transbordador espacial de 30 años de antigüedad termina formalmente este año con el vuelo de Atlantis programado para el 8 de julio, dejando a las cápsulas espaciales rusas como la única opción para que los astronautas lleguen hasta la estación y vuelvan de ella.
En el día de ayer, miércoles la nave Soyuz TMA-21 se acopló a la Estación Espacial Internacional. Los ingenieros de vuelo de Soyuz son Ron Garan, Alexander Samokutyaev y Andrey Borisenko.
Los tres se unieron al comandante de la Expedición 27 Dmitry Kondratyev y los ingenieros Cady Coleman y Paolo Nespoli que han estado a bordo del laboratorio orbital desde el 17 de diciembre.
Soyuz había despegado el pasado lunes a las 18:18 hs. desde el Cosmódromo de Baikonur, en Kazajistán.
Garan, Samokutyaev y Borisenko vivirán y trabajarán en el espacio hasta septiembre. Se convertirán en los miembros de la tripulación de Expedicón 28 cuando Kondratyev, Coleman y Nespoli se desacoplen del Módulo Rassvet en mayo en su nave Soyuz TMA-20. Borisenko se convertirá en el comandante de la estación.
Después de que se despejaran los cielos en el Bosque de Dean, Gloucestershire, Inglaterra, un fotógrafo logró capturar esta imágen impactante del acercamiento del Transbordador Espacial Discovery a la Estación Espacial Internacional, mientras cruzaban el cielo el 26 de febrero.
Crédito: Rob Cullen.
El fotógrafo, Rob Cullen, dijo: "No podía creer que el tiempo fue tan fortuito para mostrar al transbordador acercándose a la estación. Capturé esto, lo que creo que podría ser potencialmente una imagen única en la vida de estas dos naves espaciales viajando como naves separadas usando una Canon EOS 40D con proyección ocular a través de un Newton de 8,5 pulgadas guiado a mano."
Después del lanzamiento perfecto del jueves 24 de febrero y el acoplamiento a la Estación Espacial Internacional (EEI), el Transbordador Espacial Discovery ha entregado el Módulo Permanente Multipropósito Leonardo, construido por Europa a la EEI.
Izquierda: El Módulo Leonardo sostenido por el brazo robótico de la EEI. Crédito: NASA TV.
Este vuelo final de Discovery marca el octavo y último viaje de Leonardo al complejo orbital. Esta visita será más larga: el módulo será fijado a la Estación como una extensión permamente.
Originalmente construido para transportar cargas a y desde la EEI en la bahía de carga del transbordador, las modificaciones de Leonardo incluyen una mejora de la protección contra escombros espaciales y un acceso más fácil de la tripulación a sus equipos internos.
Leonardo voló al espacio por primera vez en 2001, también en Discovery, como el primero de los tres Módulos de Logística Multipropósito construidos por la Agencia Espacial Italiana (ASI) bajo un acuerdo con la NASA.
Su carga final para la EEI incluye un paquete de experimentos y un rango de instalaciones de dotaciones de diferentes equipos. Leonardo puede también apoyar la investigación de microgravedad en la física de fluidos, materiales científicos, biología y biotecnología.
Leonardo fue removido de la bahía de carga del transbordador al usar el brazo robótico de la EEI y fue acoplado al puerto que enfrenta a la Tierra del Nodo Unity. El acoplamiento se completó a las 16:05 (Hora Central Europea).
El regreso de Discovery está programado para el 8 de marzo.
Theo Ramakers y Frank Garner capturaron una secuencia de imágenes de la Estación Espacial Internacional (EEI) transitando a Venus. El evento fue registrado el 25 de septiembre pasado a las 16:33 UTC cuando el Sol aún se encontraba a 33 grados del horizonte y Venus a unos 30 grados del Sol.
Crédito: Theo Ramakers y Frank Garner.
Venus se encontraba con una magnitud de -4,2 y la EEI tenía una magnitud de -1,2.
Por Luis María Benítez
| Fecha: domingo, agosto 01, 2010 |
Etiquetas: EEI,
Noticias del espacio
Una de las bombas del sistema de enfriamiento de la Estación Espacial Internacional (EEI) dejó de funcionar hacia el sábado por la noche, probablemente debido a una falla mecánica. Esto a su vez desencadenó el detenimiento de otros sistemas. Los equipos en la Tierra están trabajando con los seis astronautas a bordo de la estación para resulver el problema, pero se cree que serán necesarias al menos dos caminatas espaciales para remover y reemplazar la bomba. Los funcionarios de la NASA dijeron que el problema de la estación tiene que ser resuelto rápidamente, ya que el sistema de enfriamiento es extremadamente importante para todos los sistemas de la estación.
La tripulación no está en peligro ya que el sistema de apoyo está enfriando la estación en estos momentos, pero la NASA no quiere dejar que el sistema esté funcionando sin uno que lo respalde.
La NASA trató de reestablecer el funcionamiento de la bomba hoy por la mañana, pero no funcionó. Hay dos bombas de sobra en órbita. Los astronautas de la EEI Doug Wheelock y Tracy Caldwell Dyson ya tenían el 5 de agosto como fecha para una caminata espacial para instalar parte de una grúa robótica y preparar el trabajo para la llegada de un nuevo módulo (Módulo de Logística Permanente) a bordo del Discovery en el mes de noviembre.
Los equipos de EVA (Actividad Extra Vehicular) planean usar la caminata del 5 de agosto para la primera parte de las reparaciones necesarias, seguida por la otra caminata el 7 de agosto. Las caminatas requieren de una planificación espacial ya que el sistema está en una configuración de energía reducida.
Con la Expedición 24 completa en la Estación Espacial Internacional (EEI), la NASA espera realizar algunas pruebas con un grupo de tres dispositivos robóticos en forma de esferas.
Izquierda: Los tres droides SPHERES dentro del Laboratorio Destiny de la Estación Espacial Internacional. Crédito: NASA.
Estos droides, están siendo usados para probar rendezvous (encuentro) automatizado y vuelo en formación en gravedad cero.
Oficialmente se llaman Satélites Experimentales de Posición, Sostenimiento, Encuentro y Reorientación Sincronizada (SPHERES, por sus siglas en inglés) y han estado en la EEI desde 2006. Los astronautas han realizado más de 20 experimentos con ellos y ahora realizarán más.
Cada droide SPHERES tiene su propia energía, propulsión, equipo computarizado y de navegación. Juntos están probando técnicas que podrían llevar a avances en acoplamientos automatizados, servicio a satélites, ensamblaje de naves espaciales y reparaciones de emergencia.
Esas técnicas pueden ser probadas en simulaciones computarizadas en la Tierra, pero la EEI es el único lugar donde pueden ser evaluados bajo condiciones de microgravedad sostenidas. Hasta ahora, todos las pruebas tuvieron lugar en la seguridad del interior de la EEI, pero en el futuro, versiones mejoradas de SPHERES podrían aventurarse fuera de la estación.
En 1999, el profesor del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), David Miller, mostró la película Star Wars a sus estudiantes en su primer día de clases. Después de la escena donde Skywalker está con un droide flotante, Miller se levantó y señaló: "Quiero que me construyan uno de esos."
Y así hicieron. Con el apoyo del Departamento de Defensa y la NASA, los estudiantes de Miller construyeron cinco droides operativos. Tres de los cuales ahora están en la estación.
"Lo que pasa", explicó Miller, investigador principal de SPHERES, "es que DARPA, que es propietaria de la instalación en órbita, la está transfiriendo a la NASA."
La NASA, a cambio, planea disponer de la capacidades a otras agencias del gobierno de Estados Unidos, escuelas, inquietudes comerciales y estudiantes para expandir el conjunto de ideas sobre cómo probar y usar estos droides de forma esférica.
Alguien que tuvo contacto de primera mano en la experiencia con los droides en microgravedad es Greg Chamitoff, quien pasó seis meses en la estación como miembro de la Expedición 17 y 18, y fue un co-investigador del experimento original de SPHERES.
Crédito: NASA.
"Fue realmente increíble ser capaz de observar a SPHERES volar alrededor en tiempo real sigiendo la lógica de mis algoritmos justo frente a mí," dijo Chamitoff. "Como robots de vuelo libre, estas SPHERES son muy increíbles. No hay otro sitio de pruebas donde puedes hacer este tipo de investigación y desarrollo en 3D. Puedes simularlo en una computadora, pero hacerlo en cero-G y 3D, esa es una capacidad única."
"El algoritmo que estaba probando fue para la optimización del planeamiento de trayectoria en tiempo real mientras se evitan obstáculos. Un SPHERE estaba tratando de visitar una serie de puntos de camino tan eficientemente como podía, mientras otro SPHERE era el objeto en movimiento y estaba tratando activamente de ponerlo en el camino. Este tipo de planeamiento de trayectoria será necesario para que robots futuros sean capaces de navegar en su medioambiente mientras tratan de lograr tareas útiles," dijo Chamitoff.
El Administrador de la NASA, Charlie Bolden, recientemente estuvo en el MIT para ayudar a iniciar el programa Verano de Innovación, el cual está diseñado para atraer a más estudiantes en la ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas. Parte de ese programa será en actividades de robótica SPHERES, las cuales comenzarán en agosto de 2010 y ofrecerán a los estudiantes de escuelas medias la oportunidad de programar los droides para actuar en la EEI.
SPHERES ha sido usado por muchas organizaciones, incluyendo otras agencias gubernamentales y grupos de estudiantes graduados, desde 2006. En el pasado mes de diciembre, dos equipos de escuelas secundarias de Idaho tuvieron la oportunidad de compartir un experimento de SPHERES con el astronauta Jeff Williams en la EEI.
La NASA y la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa (DARPA) recientemente llamaron para ideas sobre cómo usar a SPHERES. Estas ideas están siendo integradas en un nuevo programa educacional llamado Experimentos de Investigación Integrados de la Estación Espacial Internacional (InSPIRE). El nuevo programa est´ña diseñado para usar a SPHERES para probar tecnologías espaciales avanzadas y facilitar la participación de estudiantes y el público en el proceso de desarrollo a través de ideas aportadas por grupos dentro de una comunidad. Las propuestas fueron recibidas hasta el 2 de junio.
"Mira a los túneles de viento y el papel que jugaron en la aviación," dijo Miller. "SPHERES es análogo a eso en microgravedad. Estamos probando dentro de la estación ahora porque hay más tolerancia a fallar. El próximo plan es salir afuera, enviar SPHERES a través del módulo Kibo para volar lejos de la estación y ser recuperable."
La expedición 24 despegó hoy exitosamente desde el Cosmódromo de Baikonur, Kazajistán, a bordo del Soyuz TMA-19.
La tripulación, formada por los estadounidenses Doug Wheelock y Shannon Walker y el cosmonauta ruso Fyodor Yurchikhin, tardarán dos días hasta encontrarse con la Estación Espacial Internacional (EEI).
Arriba: Soyuz TMA-19 en la plataforma de lanzamiento del Cosmódromo de Baikonur. Crédito: NASA TV.
La tripulación de ingenieros pasará cinco meses y medio a partir del momento en que se acoplen al módulo de servicio Zvezda este jueves a las 18:25 EDT (19:25 hora de Buenos Aires), pero la escotilla hacia la estación recién será abierta a las 22:00 hs. (23:00 hs., Buenos Aires).
Arriba: La tripulación, en espera del lanzamiento. Crédito: NASA TV.
Arriba: El despegue de la Soyuz. Crédito: NASA TV.
El domingo pasado los funcionarios espaciales de Rusia han enviado el cohete Soyuz-FG a su plataforma de lanzamiento para su preparación del despegue hacia la Estación Espacial Internacional (EEI) programado para mañana, martes 15 de junio.
Arriba: La nave Soyuz TMA-19, el pasado domingo 13 de junio, camino a la plataforma de lanzamiento. Crédito: NASA/Carla Cioffi.
El cohete llevará a la Expedición 24, formada por el cosmonauta Yuri Yurchihin y los astronautas de Estados Unidos Shannon Walker y Douglas Wheelcock hacia la estación donde se unirán a la tripulación actual de dos rusos y la estadounidense Tracy Dyson.
La nave, denominada TMA-19, despegará desde el Centro Espacial Baikonur en Kazajistán el día 15 de junio a las 21:35 UTC (18:35 hora de Buenos Aires).
Los ingenieros elevaron la órbita de la estación por unos 2 kilómetros para ubicarla en posición adecuada para el acoplamiento con TMA-19.
La nave Soyuz TMA-17 aterrizó el miércoles 2 de junio (tiempo local) cerca del pueblo de Dzhezkazgan, Kazajistán, trayendo de regreso al Comandante de la Expedición 23, Oleg Kotov, y los Ingenieros de Vuelo T.J. Creamer y Soichi Noguchi.
Arriba: Aterrizaje de la cápsula Soyuz en Kazajistán. Crédito: NASA/Bill Ingalls.
Los tres astronautas regresan después de haber pasado unos cinco meses y medio a bordo de la Estación Espacial Internacional donde trabajaron como miembros de las tripulaciones de la Expedición 22 y 23.
El Comandante Oleg Kotov y los Ingenieros de Vuelo T.J. Creamer y Soichi Noguchi terminarán su estadía en la Estación Espacial Internacional (EEI) como miembros de la Expedición 23 el próximo martes. Volverán a la Tierra a bordo de una nave Soyuz TMA-17 y aterrizarán en Kazajistán.
Izquierda: Soichi Noguchi probando el traje ruso presurizado Sokol que usará en el regreso a la Tierra a bordo de la Soyuz TMA-17. Crédito: NASA TV.
En la EEI quedarán el nuevo comandante de la misma, Alexander Skvortsov y los Ingenieros de Vuelo Tracy Caldwell Dyson y Mikhail Kornienko, a los cuales se les unirán los Ingenieros de Vuelo Doug Wheelock, Fyodor Yurchikhin y Shannon Walker para comenzar la Expedición 24.
Esa tripulación saldrá al espacio desde el Cosmódromo de Baikonur en Kazajistán el próximo 15 de junio a bordo de la nave Soyuz TMA-19.
Con el nuevo Mini Módulo de Investigación-1 Rassvet, la EEI está casi completa. El Transbordador Espacial Atlantis entregó este módulo ruso durante la misión STS-132 de 12 días de duración, que concluyó con el aterrizaje del pasado miércoles 26 de mayo en el Centro Espacial Kennedy.
El viernes pasado, Skvortsov y Kornienko siguieron chequeando el funcionamiento de Rassvet. Kotov, por su parte, preparó a Soyuz TMA-17 para el desacople.
Caldwell Dyson trabajó en un pequeño incubador, conocido como KUBIK en Columbus, la instalación de experimentos científicos europea. Creamer trabajó en el laboratorio Columbus reemplazando filtros del Biolaboratorio, otra plataforma de experimentos y se prepara para el retorno. Noguchi estuvo en el laboratorio japonés Kibo realizando tareas de limpieza y mantenimiento.
Thilo Kranz, miembro del Centro Aeroespacial Alemán (DLR), tomó esta imagen del tránsito de la Estación Espacial Internacional (EEI) con el Transbordador Espacial Atlantis durante la misión STS-132.
Crédito: Thilo Kranz/DLR.
Kranz, fotografió "la EEI cuando pasó por el disco solar en sólo 0,51 segundos... en ese momento se estaban haciendo las preparaciones para el desacoplamiento del transbordador espacial Atlantis durante su última misión STS-132. Se puede ver aún al transbordador acoplado en posición 11 en punto. También se puede reconocer los paneles solares y los grandes radiadores. En la versión de resolución total de esta imagen también se puede ver la cápsula Soyuz. Cerca del centro del Sol es visible un grupo de manchas solares."
El Transbordador Espacial Atlantis regresó a la Tierra hoy miércoles, terminando el servicio de 25 años de este transbordador.
Atlantis aterrizó a las 08:48 AM (09:48 AM, horario de Buenos Aires) en el Centro Espacial Kennedy en Florida.
Arriba: Aterrizaje de Atlantis. Crédito: NASA TV.
El transbordador se había desacoplado de la Estación Espacial Internacional (EEI) el pasado domingo después de completar su misión, en la que entregó 12 toneladas de insumos y equipos.
Esta fue la misión número 32 de Atlantis y también la última de este transbordador. Ahora sólo quedan dos más, una de Discovery hacia mediados de septiembre y la última será para Endeavour hacia finales de noviembre.
Una vez terminado el Programa del Transbordador Espacial, Estados Unidos dependerá de los cohetes rusos Soyuz para transportar sus astronautas hacia la EEI hasta que el lanzador comercial de Estados Unidos pueda desarrollarse, lo cual se cree que sucederá para 2015.
En pocas horas, la misión STS-132 del Transbordador Espacial Atlantis despegará desde la Plataforma de Lanzamiento 39A en Cabo Cañaveral, a las 14:20hs. EDT (15:20, horario de Buenos Aires), como está planeado.
Arriba: STS-132 Atlantis sobre la plataforma de lanzamiento. Crédito: NASA/Jack Pfaller.
Las condiciones climáticas son buenas y la única preocupación sigue siendo un techo de nubes bajo, pero las condiciones favorables de lanzamiento siguen en 70%.
Tripulación: Keith Ham: comandante. Tony Antonelli: piloto. Garrett Reisman: especialista de misión. Michael Good: especialista de misión. Piers Sellers: especialista de misión. Steve Bowen: especialista de misión.
Arriba: La tripulación de STS-132, en sentido horario: Ken Ham (abajo), comandante; Garrett Reisman y Michael Good, ambos especialistas de misión; Tony Antonelli, piloto; Piers Sellers y Steve Bowen ambos especialistas de misión. Crédito: NASA.
Cronograma de la misión: Día 1: Despegue de la misión STS-132 Atlantis.
Día 2: Los astronautas usan el brazo robótico y una cámara para observar el estado del escudo de protección térmica del transbordador.
Día 3: Atlantis gira sobre su panza para su acercamiento a la Estación Espacial Internacional (EEI), los astronautas a bordo de la estación fotografían a Atlantis para chequear su estado. Acoplamiento a la EEI y fijación del Transportador de Carga Integrada.
Día 4: Reisman y Bowen realizan la primera caminata espacial. Instalan una antena de radio y una nueva plataforma de herramienta.
Día 5: El módulo Rassvet (amanecer) en ruso, es instalado a la EEI. Se realiza una inspección al sistema de protección térmica si es necesario.
Día 6: Se cambia de lugar al Transportador de Carga Integrada para la caminata espacial. Bowen y Good realizan la segunda caminata espacial, retiran y reemplazan las baterías del propulsor P6.
Día 7: Transferencia de carga. Se hacen chequeos de fugas y abertura de escotilla de Rassvet.
Día 8: Reisman y Good realizan la tercera caminata espacial. Reemplazan baterías del propulsor P6.
Día 9: Transferencia de carga. La tripulación queda libre de actividades. El Transportador de Carga Integrada es regresado a la bahía de carga del transbordador.
Día 10: Transferencias de carga finales. La tripulación sigue libre de actividades adicionales y realizan una conferencia de prensa. Atlantis se desacopla de la EEI y vuela alrededor de la misma.
Día 11: Última inspección del sistema de protección térmica de Atlantis.
Día 12: La tripulación se prepara para el aterrizaje.
Día 13: Quema de motores para salir de órbita. Atlantis aterriza en el Centro Espacial Kennedy, Florida.
Los astronautas a bordo de la Estación Espacial Internacional (EEI) pronto tendrán un nuevo compañero y no es humano. Es un humanoide. En septiembre de 2010 el Transbordador Discovery entregará a Robonauta 2 (R2) a la EEI, donde se convertirá en el primer robot humanoide en viajar y trabajar en el espacio.
Desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors, R2 luce un poco como C-3PO, de Star Wars.
Izquierda: Robonauta 2, un robot más hábil desarrollado por la NASA y GM. Crédito: NASA.
"Nuestra meta para R2 es desarrollar tareas de mantenimiento rutinario, liberando a la tripulación de la estación para realizar trabajo más importante," explicó Ron Diftler, Administrador del Proyecto Robonauta en el Centro Espacial Johnson.
"Aquí hay un robot que puede ver los objetos a los cuales se dirige, siente el medioambiente y se ajusta al mismo como es necesario. Eso es bastante humano. ¡Abre posibilidades ilimitadas!"
El equipo espera enseñar a R2 realizar todo tipo de cosas en la estación espacial. Por ejemplo, R2 podría realizar tareas delicadas como armar los experimentos científicos para la tripulación o simplemente podría usar una aspiradora.
R2 no se desplazará libremente en la estación, al menos no por ahora. Inicialmente, el nuevo robot será fijado en una ubicación en el Laboratorio Destiny de la estación, pero la meta es que posteriormente R2 se desplace.
"Queremos darle a R2 una pierna para aferrarse y fijarse en diferentes lugares. Usará sus manos para moverse alrededor de lugar en lugar dentro de la estación muy similar a como se mueve un astronauta."
Primero, R2 debe ser probado y evaluado para gravedad cero y otros efectos del medioambiente espacial. Entonces ganará lentamente su conocimiento al procesar desde tareas simples como monitorear su propia salud a realizar tareas más complicadas.
El equipo terrestre y la tripulación de la EEI controlarán al robot con sistemas idénticos, cada uno mediante el uso de un GUI (siglas del inglés para Interfase Gráfica de Usuario) en la pantalla de una computadora y una consola de navegación.
Crédito: Discovery Networks.
"R2 opera bajo 'autonomía supervisada,'" dijo Diftler. "Puede pensar por sí mismo dentro de los límites que le damos. Enviaremos los scripts -secuencias de comandos."
Esa es la forma en que los rovers marcianos Spirit y Opportunity son controlados. Pero hay una diferencia.
"Nuestro robot puede 'ver,' y le toma sólo de 2 a 6 segundos para que el video nos llegue, así que podemos observar casi en tiempo real (para la comparación, un viaje de video desde Marte es típicamente mayor a los 10 minutos). Si vemos que R2 está haciendo algo que no funciona, podemos decirlo inmediatamente, 'Deja eso. Haz esto otro.'"
"Al principio les darías montones de instrucciones detalladas, pero después, una vez que solucionas cualquier area de problemas, sólo chequearías alguna de ellas de vez en cuando," dijo Diftler.
Su equipo continuará, sin embargo, mejorando los avances del robot. "Por ejemplo, a medida que desarrollemos este robot más completamente, su sistema de visión nos permitirá refinar sus movimientos. Seremos capaces de ajustar cómo R2 llega a tomar un objetivo."
Con la simple adición de piernas o ruedas, R2 podría algún día explorar un planeta o asteroide donde los humanos podrían aterrizar, o podría armar y desplegar las estaciones de trabajo para un habitat.
Eventualmente, R2 podría convertirse en un miembro familiar de la tripulación. La pregunta que cabe preguntarse es si algún día R2 hablará.
Agregar voz es relativamente fácil, de acuerdo a Diftler, pero no es una prioridad por el momento. "R2 estará trabajando un montón. Realmente no necesitará hablar."
La NASA anunció el martes pasado que firmó un contrato con la Agencia Federal Espacial Rusa para llevar a los astronautas estadounidenses a la Estación Espacial Internacional (EEI).
Izquierda: Soyuz, partiendo desde la EEI en 2001. Crédito: NASA.
El contrato de extensión de 335 millones de dólares es para el "transporte, rescate y servicios relacionados" de la tripulación de Estados Unidos para la EEI en 2013, dijo la NASA en un anuncio.
El contrato "cubre el apoyo general de Soyuz, incluyendo todo el entrenamiento necesario y preparación para el lanzamiento, rescate de tripulación y aterrizaje de una misión de larga duración para una tripulación de seis individuos de la estación."
Los astronautas estadounidenses con destino a la EEI despegarán a bordo de cuatro misiones Soyuz en 2013 y regresarán a bordo de dos misiones Soyuz planeadas para 2013 y dos en 2014.
Estados Unidos retirará su flota de transbordadores este año, y desde ese momento dependerá de los vuelos Soyuz de rusia para transportar sus astronautas a la EEI hasta que el cohete Ares 1 y su cápsula Orion sean operacionales en 2015.
La administración del presidente Barack Obama propuso en febrero pasado descontinuar el costoso y sobrepresupuestado programa Constellation, diseñado para enviar nuevamente a astronautas de ese país a la Luna hacia 2020.
El Transbordador Espacial Discovery despegó el pasado lunes hacia la EEI. Aún faltan cuatro misiones del Programa del Transbordador Espacial antes de que los tres restantes orbitadores sean retirados hacia finales de 2010, concluyendo 30 años de servicio. El primer Transbordador, el Columbia, voló en 1981.
La Estación Espacial Internacional, un proyecto de 100 mil millones de dólares, que comenzó en 1998 con la participación de 16 países, está financiada principalmente por los Estados Unidos.
Crédito: NASA/Bill Ingalls.
Artículos RSS
