La NASA finaliza los intentos de contactarse con el rover Spirit

La NASA termina con sus intentos de recuperar contacto con el Rover de Exploración de Marte Spirit, que dejó de transmitir el 22 de marzo de 2010.

Izquierda: Representación artística del Rover de Exploración de Marte. Crédito: NASA/JPL/Cornell University.

Una transmisión que termina el miércoles 25 de mayo es la última de una serie de intentos. Actividades extensivas de comunicación durante los últimos 10 meses también exploraron la posibilidad de que Spirit podría despertarse a medida que la cantidad de energía solar disponible aumentara después de un duro invierno marciano sin mucha luz solar. Con un nivel de energía poco adecuado para mantener sus calentadores, el rover experimentó temperaturas internas más frías el último año que en cualquier otro período anterior de los seis años sobre Marte. Muchos componentes y conexiones críticos se habrían dañado por el frío.

Los análisis de los ingenieros en los meses recientes han mostrado una posibilidad muy baja de recuperar las comunicaciones con Spirit. Los instrumentos de comunicaciones usados para la misión de Spirit en el pasado, incluyendo las antenas de la Red de Espacio Profundo de la NASA en la Tierra, además de dos orbitadores marcianos de la NASA que pueden transmitir comunicaciones, ahora son necesarios para preparar la misión del Laboratorio de Ciencia de Marte. MSL está programado a ser lanzado más tarde, este año.

"Ahora estamos en la transición de instrumentos para apoyar el lanzamiento en noviembre de nuestra próxima generación de rover Marciano, Curiosity," dijo Dave Lavery, ejecutivo del programa de la NASA para la exploración del Sistema Solar. "Sin embargo, mientras no creamos que hay una probabilidad realista de escuchar a Spirit, la Red de Espacio Profundo puede escuchar ocasionalmente cualquier señal débil cuando el horario lo permita."

Spirit aterrizó en Marte el 3 de enero de 2004 en una misión diseñada para durar tres meses. Después de lograr sus metas fundamentales, Spirit trabajó para alcanzar objetivos adicionales. Su gemelo, Opportunity, continúa la exploración activa de Marte.

Más información:
Artículo en el sitio de la NASA

Fuente: NASA.

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Opportunity fotografía al cráter Intrepid y Spirit sigue en silencio

Opportunity continuó camino a través de un campo de pequeños cráteres de impacto mientras se dirige a su destino, el Cráter Endeavour. Opportunity ha superado ya los 25 kilómetros de viaje recorridos sobre la superficie marciana.

Arriba: Imagen del Cráter Intrepid tomada por el rover Opportunity el 11 de noviembre de 2010. Crédito: NASA/JPL-Caltech/Cornell University.

El rover pasó unos días fotografiando el interior del Cráter Intrepid, uno de la colección de pequeños cráteres de impacto en esta área. En el Sol 2.420 (14 de noviembre de 2010), Opportunity dejó Intrepid, viajando por unos 116 metros y cruzando la marca de 25 kilómetros. Durante el trayecto, el rover recogió algunas imágenes de Intrepid desde diferentes puntos de vista ventajosos.

La entrada en modo seguro de la nave Stardust afectó la covertura de la Red de Espacio Profundo para el orbitador Odyssey, el cual retrasó el envío de algunos datos para Opportunity. Para el Sol 2.422 (16 de noviembre de 2010), la producción de los paneles solares era del 596 horas-vatio con una elevada opacidad atmosférica (tau) de 0,769 y un factor de polvo sobre paneles solares de 0,670.

La odometría total es de 25.063,18 metros.

Spirit permanece sin enviar señales en Troy
El rover Spirit sigue sin enviar señales en su ubicación sobre el lado occidental de Home Plate. No se ha recibido comunicación desde el Sol 2.210 (22 de marzo de 2010).

El proyecto continúa escuchando con la Red de Espacio Profundo y el orbitador Mars Odyssey si se produce una comunicación de recuperación autónoma en caso de una falla de baja energía. El proyecto también está realizando una técnica denominada "Barrido y Señal Sonora" para estimular el rover en caso de una falla en el reloj de la misión.

La odometría total de Spirit quedó sin cambios en 7.730,50 metros.

Más información:
Artículo en el sitio de la Misión Mars Exploration Rover

Fuente: NASA/JPL.

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Marte: Opportunity avanza en su camino al Cráter Endeavour y Spirit permanece en silencio

Opportunity recorrió sólo una vez la pasada semana, casi alcanzando la marca de los 24 kilómetros (15 millas).

Arriba: Trayecto de recorrido para Opportunity hasta el Sol 2.382 (6 de octubre de 2010). Crédito: NASA/JPL/Cornell/University of Arizona.

En el Sol 2.382 (6 de octubre de 2010), el rover cubrió unos 94 metros en su viaje hacia el Cráter Endeavour. Con el uso del sistema de navegación autónoma, el rover recoge mucho más datos que llenan la memoria flash disponible, así que ocasionalmente se le debe dar tiempo para descargar estos datos, limitando el reocorrido y otras actividades.

El proceso fue retrasado debido a una caída en la antena de la Red de Espacio Profundo la semana pasada que evitó que el envío de una secuencia de datos administrativas para repriorizar, retransmitir y borrar ciertos productos de datos.

Se espera que el recorrido se retome tan pronto las sencuencias de administración de datos puedan ser ejecutadas a bordo del rover. Para el Sol 2.388 (12 de octubre de 2010), la producción de energía solar era de 607 horas-vatio con una opacidad atmosférica (Tau) de 0,518 y un factor de polvo sobre los paneles solares de 0,691.

La distancia total recorrida es de 23.991,43 metros.

Spirit permanece en silencio en Troy
Spirit permanece en silencio en su ubicación en el lado oeste de Home Plate. No se ha recibido comunicación del rover desde el Sol 2.210 (22 de marzo de 2010).

El equipo del proyecto sigue intentando obtener señales del rover mediante la Red de Espacio Profundo y el orbitador Mars Odyssey.

Con la mejora de los niveles de luz solar se espera que provea un medioambiente adecuado para la recarga de baterías, lo cual aumentaría las posibilidades de escuchar a Spirit en el futuro.

La distancia total recorrida por el rover es de 7.730,50 metros.

Más información:
Artículo en MarsDaily.com
Noticias de la misión Mars Exploration Rover

Fuente: MarsDaily.com

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Spirit realizó sus últimos movimientos y está listo para pasar el invierno

El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA publicó un video mostrando el movimiento registrado por las cámaras delantera y posterior del rover Spirit que se encuentra encajado desde abril de 2009 y que actualmente se ha convertido en una plataforma científica estacionaria.

Arriba: Movimientos de Spirit realizados desde el 14 de enero hasta el 4 de febrero de 2010 (Soles 2145 a 2165). En este período realizó un movimiento hacia atrás de 34 centímetros. Crédito: NASA/JPL.

El pasado 8 de febrero (Sol 2169), Spirit realizó su último movimiento. En la posición actual, los paneles solares del rover están inclinados 9 grados hacia el sur. Los tres inviernos anteriores que pasó Spirit siempre tuvo sus paneles inclinados hacia el norte. Por eso, la inclinación actual es desfavorable porque la llegada del invierno en el hemisferio sur producirá la pérdida de energía y Spirit permanecerá varios meses incomunicado con la Tierra.

El modo de hibernación apagará todos los sistemas de Spirit, salvo un reloj que chequeará períodicamente el nivel de energía del rover.

Arriba: Imagen de la cámara trasera de Spirit en la que se ve la posición actual del rover preparado antes de la llegada del invierno. Arriba se puede ver la parte inferior de los paneles solares. Crédito: NASA/JPL-Caltech.

Más información:
Artículo sobre el último movimiento en el sitio de la misión
Sitio oficial de la Misión Mars Exploration Rovers

Fuente: JPL.

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Pese a los intentos por recuperarlo, Spirit sigue encajado

El rover Spirit sigue encajado en la zona llamada Troy (Troya, en inglés), en el lado oeste de Home Plate, a pesar de los intentos por recuperarlo, efectuados en los Soles 2138, 2140 y 2142 (7, 9 y 11 de enero de 2010).

Izquierda: Representación del rover Spirit sobre la superficie de Marte. Crédito: NASA/JPL-Caltech.

Cada una de las maniobras emplearon una nueva técnica de girar las ruedas hacia un lado y otro de conducir. Esto ha sido beneficioso al remover el material de las huellas dejadas por las ruedas, permitiendo la salida de material fresco que puede proveer la tracción necesaria bajo la rueda.

Trataron con velocidades inferiores en dos de las maniobras de conducción. Sin embargo, incluso con estas nuevas técnicas, no se ha obtenido progreso y como si fuera poco, el hundimiento excesivo continúa con cada intento de rescate.

Tanto la rueda delantera derecha como la trasera derecha continúan fuera de servicio.

En el próximo intento, Spirit cambiará de dirección e intentará una maniobra hacia atrás para ver si se puede lograr un mejor resultado.

Hacia el sol 2143 (12 de enero de 2010), la energía de los paneles solares de Spirit era de 225 watt-horas, con una opacidad atmosférica (tau) de 0,490 y un factor de polvo de 0,539. La odometría total era de 7.730,12 metros.

Más información:
Mars Exploration Rovers
Página sobre los Rovers de Exploración en la Universidad de Cornell

Fuente: NASA/JPL.

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La Tierra vista desde Marte

Arriba: La Tierra vista en el atardecer de Marte. La imagen fue tomada por el rover Spirit, en su Sol 63 (un Sol es un día marciano) con la cámara panorámica. Publicada el 11 de marzo de 2004. Crédito: NASA/JPL/Cornell/Texas A&M.

Arriba: Imagen tomada por la cámara HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) a bordo de la sonda Mars Reconnaissance Orbiter, de la NASA. La Tierra aparece acompañada por la Luna. La fotografía fue tomada el 3 de octubre de 2007 cuando la Tierra se encontraba a 142 millones de kilómetros de Marte. La escala en la imagen es de 142 km. por píxel. Crédito: NASA.

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Spirit sigue encajado, pero recupera momentáneamente su rueda frontal derecha

La rueda frontal derecha de Spirit que había dejado de funcionar en marzo de 2006, giró con aparente normalidad durante los primeros tres partes de movimiento en el Sol 2117 (se llama Sol a los días marcianos, en este caso corresponde al 16 de diciembre), pero se detuvo nuevamente en el cuarto intento.

La rueda posterior derecha del rover, que se había encajado hace cerca de tres semanas, permaneció inmóvil durante las maniobras del Sol 2117. El resto de las ruedas se movieron hacia adelante en el intento de sacar al rover de su estancamiento

Arriba: Esta composición de 3 fotografías muestra el movimiento de la rueda frontal derecha de Spirit, que había estado fuera de operaciones desde 2006. Crédito: NASA/JPL-Caltech.

El movimiento comandado para ese sol fue el equivalente al la rotación de las ruedas por 10 metros. El movimiento final del rover fue de unos 2 milímetros hacia adelante y 4 milímetros hacia atrás. Parte del movimiento hacia atrás se explica debido a las diez vueltas de rotación de la rueda frontal derecha.

Los ingenieros están analizando los resultados del Sol 2117 y de las pruebas eléctricas llevadas a cabo antes de los movimientos. El movimiento de la rueda frontal derecha por unos 3,5 minutos fue una sorpresa, a pesar de que algunas pruebas de resistencia eléctrica en el Sol 2113 (sábado 12 de diciembre) indicaron que se podrían esperar algunos movimientos. Desde que la rueda se detuvo nuevamente, no queda claro si volverá a ponerse en funcionamiento ni tampoco si podrán recuperar el rover de su estancamiento, por más que funcionen las cuatro ruedas correctamente.

Los movimientos del Sol 2117 habían sido planeados para el sol anterior, pero se retrasaron después de los análisis del Sol 2113 que permitieron descubrir un nuevo problema eléctrico en Spirit. Los ingenieros se dieron cuenta de que hay un voltaje persistente entre en la parte inferior del rover y el chasis donde no debería existir voltaje. Esta condición podría estar relacionada a problemas con la rueda posterior trasera.

Se realizaron pruebas de diagnóstico de Spirit relacionadas a la presencia de voltaje en su suelo en el Sol 2117 antes de las maniobras de movimiento. La diferencia de voltaje detectada en la parte inferior del rover permitió deducir que existe un problema con la placa electrónica.

El plan futuro es realizar otro conjunto de pruebas de bajo voltaje en las tres ruedas derechas y allí comandar otra maniobra de movimiento hacia delante. En esta oportunidad no se usará la rueda frontal derecha junto con las otras, sino que la rueda será movida por sí misma después de cada paso para obtener más información sobre su posible inoperancia.

Más información:
Artículo en JPL: Right-Front Wheel Rotations
Página de Mars Rovers Mission

Fuente: JPL.

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