domingo, 14 de marzo de 2010

Opportunity se aleja del cráter Concepción y Spirit realiza tareas mínimas durante el invierno marciano

El rover Opportunity ha finalizado su tarea de circunnavegación alrededor del cráter Concepción. Se tomaron varias imágenes planeadas de rocas alrededor del cráter, pero no se seleccionó ninguna roca objetivo para ser analizada usando los instrumentos in-situ (haciendo contacto) del brazo robótico del rover (IDD).

Izquierda: Representación artística de uno de los dos rovers que actualmente se encuentran sobre Marte. Crédito: NASA/JPL-Caltech.

Durante la última parte del trayecto alrededor del cráter en el Sol 2172 (4 de marzo de 2010), se realizó exitosamente el tercer y último chequeo del programa de objetivo automatizado AEGIS.

Para esta prueba, AEGIS analizó una imagen de la Cámara de Navegación (NavCam) y buscó peñascos usando un perfil que priorizó rocas basadas en su tamaño y brillo.

El objetivo principal encontrado fue un ejemplo de un peñasco. AEGIS le tomó una imagen de alta calidad con la Cámara Panorámica (PanCam).

Opportunity se alejó del cráter Concepción en el Sol 2177 (9 de marzo de 2010), y ha recorrido unos 130 metros. Opportunity ahora ha regresado al camino original del cráter Endeavour.

Hacia el Sol 2177 (9 de marzo de 2010), la producción de energía solar era de 278 horas-vatio con una opacidad atmosférica (tau) de 0,446 y un factor de polvo de 0,504. La odometría actual es de 19.492,84 metros.

Spirit con pocas tareas para pasar el invierno
Spirit se encuentra en su posición invernal, aún encajado en el área llamada Troy (Troya, en inglés) en el lado occidental de Home Plate.

Las operaciones, que consisten en un plan de 7 soles cada semana ya comenzaron en el rover.

El plan de 7 soles consiste en el breve encendido diario donde realiza una medición de opacidad (tau) y ahí entonces es apagado por el resto del día y de la noche.

La producción de energía de los paneles solares ha abastecido el consumo energético del rover.

Sin embargo, esto cambiará cuando la energía de los paneles solares disminuya a medida que el Sol descienda en el cielo y debido a que las necesidades energéticas del rover aumentan por parte de los calentadores ya que la temperatura externa estará cayendo.

El riesgo de una falla por falta de energía aumenta con el paso de cada día marciano.

Hacia el Sol 2195 (7 de marzo de 2010), la producción de energía de los paneles solares del rover era de 151 horas-vatio con una opacidad atmosférica (tau) de 0,339 (medida en el Sol 2193, 5 de marzo de 2010) y un factor de polvo de 0,506 (de los datos del Sol 2193). La odometría total siguió sin cambios en 7.730,50 metros.

Más información:
Status del rover Opportunity
Status del rover Spirit

Fuente: Mars Exploration Rovers.

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